Motorsportens historie begyndte i slutningen af det 19. århundrede, da de første biler blev opfundet. Disse tidlige biler var ofte ustabile og upålidelige, men dette ændrede sig hurtigt, da biltillverkere begyndte at konkurrere om at bygge hurtigere og mere pålidelige køretøjer.

Den første anerkendte bilrace fandt sted i 1894 fra Paris til Rouen i Frankrig. Det var mere en pålidelighedstest end en egentlig race, da det primære mål var at demonstrere, at biler kunne være et levedygtigt transportmiddel. Efter dette begyndte bilracing at få popularitet, og flere løb blev arrangeret i Europa og USA.

I de tidlige 1900-tal, med etableringen af løb som Indianapolis 500 (startet i 1911) og Le Mans 24-timers løb (startet i 1923), begyndte motorsporten at tage sin moderne form. Disse løb testede ikke kun hastighed, men også udholdenhed og pålidelighed.

Formel 1, som er den mest prestigefyldte form for motorsport, blev etableret efter Anden Verdenskrig i 1950. Det markerede begyndelsen på en ny æra med avanceret teknik og professionelle racerteams. Store navne som Juan Manuel Fangio, Stirling Moss og senere Ayrton Senna, Michael Schumacher, og Lewis Hamilton har alle sat deres præg på denne sport.

Udover Formel 1 har motorsporten også andre populære discipliner som rally, touring car racing, sports car racing og motorcykelløb (f.eks. MotoGP). Hver af disse discipliner har deres egen unikke sæt af regler, biler og udfordringer.

I de senere år har motorsporten også set en stigning i interessen for miljøvenlige løbsserier, som Formula E, som bruger elektriske biler. Denne udvikling afspejler den bredere industrielle trend mod bæredygtig teknologi.

Motorsporten er i dag en global industri med et massivt publikum, banebrydende teknologi og en dyb historie af konkurrence og innovation. Den fortsætter med at tiltrække fans og kørere med sin blanding af hastighed, spænding og teknologisk fremskridt.